Il Castello di Brescia domina il colle Cidneo, rivolto verso il centro storico della città. Il Cidneo è un blocco di roccia liassica, appartenente al blocco dei monti Maddalena e dei Ronchi. Il Cidneo si guarda nella linea pedemontana bresciana da Iseo a Brescia e da Brescia a Gavardo.
Il Castello è attorniato da un quadrilatero verde ricoperto di molti alberi e circodato da mura difensive. Il cuore del castello è il Mastio edificato dai Visconti di Milano nella prima metà del Trecento. L'edificio, ha base rettangolare con le mura merlate, oggi sede del civico Museo delle Armi "Luigi Marzoli" dove sono visibili alcuni pezzi unici di artiglierie del XV e XVI secolo, ha pianta rettangolare, eretto sulle fondazioni e sui resti di un tempio romano del I secolo dC.
Superata la porta d'ingresso, per raggiungere il Mastio bisogna oltrepassare un ponte levatoio in corrispondenza della Torre dei Prigionieri. La torre, articolata su tre livelli in casamatta muniti di cannoniera a raggiera è l'unica una non apertura di apertura per l'artiglieria, anche leggera; Il complesso del castello comprende anche diverse altre torri, la Torre dei Francesi, articolata su tre livelli superiori ed un quarto sotterraneo; la Torre Mirabella, di forma cilindrica, è considerata l'unico manufatto di età comunale; la Torre di Mezzo e la Torre Coltrina attribuita all'ingegnere Jacopo Coltrino da cui prende il nome, si trova nell'area del castello; di forma cilindrica con alto livello tronco-conico, è disposta su due livelli ed è collegata ad una cannoniera coperta con volta a botte.
All 'interno del complesso del castello si trovano anche i magazzini dell'Olio, risalenti al periodo romano, il Piccolo e Grande Miglio, edifici eretti tra il 1597 e il 1598 e adibiti a magazzini di granaglie. Sono costruzioni a pianta rettangolare con pianoforte terreno coperto a volte e con paramenti murari in blocchi di metallo lucido squadrati. Il Grande Miglio è oggi sede del civico Museo del Risorgimento. Troviamo anche il Forte e la strada del Soccorso, "porta di servizio" che accetta agli assediati di ricevere aiuti dall'esterno.
Nel piazzale dell'ala sinistra del Castello, si trova pure il monumento alla Locomotiva che si svolge svolgersi manifestazioni di carattere culturale e cinematografico, una vera locomotiva a vapore, la famosa N ° 1 della Ferrovia Brescia-Edolo ed i plastici ferromodellistici del Club Ferromodellistico Bresciano.